Coordinate Transformation Conversion
Convertir a una representación de transformación de coordenadas especificada
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Descripción
El bloque Coordinate Transformation Conversion convierte una transformación de coordenadas de la representación de entrada a una representación de salida especificada. Las representaciones de entrada y salida utilizan las siguientes formas:
Eje-Ángulo (
AxAng
) –[x y z theta]
Ángulos de Euler (
Eul
) –[z y x]
,[z y z]
o[x y z]
Transformación homogénea (
TForm
) – matriz de 4 por 4Cuaternión (
Quat
) –[w x y z]
Matriz de rotación (
RotM
) – Matriz de 3 por 3Vector de traducción (
TrVec
) –[x y z]
Todos los vectores deben ser vectores de columna.
Para dar cabida a representaciones que solo contienen información de posición u orientación (TrVec
o Eul
, por ejemplo), puede especificar dos entradas o salidas para manejar toda la información de transformación. Cuando selecciona la transformación homogénea como entrada o salida, los parámetros opcionales Show TrVec input port
o Show TrVec output port
se pueden seleccionar en la máscara de bloque para alternar entre múltiples puertos.
Puertos
Entrada
Argumentos de salida
Parámetros
Capacidades ampliadas
Historial de versiones
Introducido en R2017b