Navigation Toolbox

Navigation Toolbox™ proporciona algoritmos y herramientas de análisis para planificación de movimiento, localización y mapeo simultáneos (SLAM) y navegación inercial. La toolbox incluye búsquedas personalizables y planificadores de rutas basados ​​en muestreo, así como métricas para validar y comparar rutas. Puede crear representaciones de mapas 2D y 3D, generar mapas utilizando algoritmos SLAM y visualizar y depurar interactivamente la generación de mapas con la app SLAM Map Builder. La toolbox proporciona modelos de sensores y algoritmos para la localización. Puede simular y visualizar datos de sensores IMU, GPS y codificadores de ruedas, y ajustar filtros de fusión para la estimación de pose de múltiples sensores.

Se proporcionan ejemplos de referencia para aplicaciones de conducción autónoma, robótica y electrónica de consumo. Puede probar sus algoritmos de navegación implementándolos directamente en el hardware (con MATLAB^® Coder™ o Simulink^® Coder