eul2tform
Convertir ángulos de Euler en una transformación homogénea
Descripción
convierte un conjunto de ángulos de Euler, tform
= eul2tform(eul
)eul
, en una matriz de transformación homogénea, tform
. Cuando use la matriz de rotación, premultiplíquela con las coordenadas que van a transformarse (en lugar de posmultiplicarla). El orden predeterminado para las rotaciones de ángulos de Euler es "ZYX"
.