La traducción de esta página aún no se ha actualizado a la versión más reciente. Haga clic aquí para ver la última versión en inglés.

findPointsInROI

Encontrar puntos dentro de una región de interés en la nube de puntos

Desde R2022a

Sintaxis

indices = findPointsInROI(ptCloud,roi)

Descripción

indices = findPointsInROI(ptCloud,roi) devuelve los puntos dentro de una región de interés (ROI) en la nube de puntos de entrada. Los puntos dentro de la ROI especificada se obtienen mediante un algoritmo de búsqueda basado en árbol Kd. Esta función requiere una licencia de Computer Vision Toolbox™.

Argumentos de entrada

ptCloud — Nube de puntos

objeto pointCloud

Nube de puntos, especificada como un objeto pointCloud.

roi — Región de interés

vector de seis elementos con la forma [xmin xmax ymin ymax zmin zmax]

Región de interés, especificada como un vector de seis elementos con la forma [xmin xmax ymin ymax zmin zmax], donde:

• xmin y xmax son los límites mínimo y máximo en el eje x, respectivamente.

• ymin e ymax son los límites mínimo y máximo en el eje y, respectivamente.

• zmin y zmax son los límites mínimo y máximo en el eje z, respectivamente.

Argumentos de salida

indices — Índices de puntos almacenados

vector columna

Índices de puntos almacenados, devueltos como un vector columna. El vector contiene los índices lineales de los puntos de la ROI almacenados en la nube de puntos.

Referencias

[1] Muja, M. and David G. Lowe. "Fast Approximate Nearest Neighbors with Automatic Algorithm Configuration". In VISAPP International Conference on Computer Vision Theory and Applications. 2009. pp. 331–340.

Capacidades ampliadas

Generación de código C/C++
Genere código C y C++ mediante MATLAB® Coder™.

Generación de código de GPU

Genere código CUDA® para GPU NVIDIA® mediante GPU Coder™.

-

Historial de versiones

Introducido en R2022a

Consulte también

Objetos

• pointCloud

Funciones

• findNearestNeighbors | findNeighborsInRadius | removeInvalidPoints | select