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select

Seleccionar puntos en la nube de puntos

Desde R2022a

Sintaxis

ptCloudOut = select(ptCloud,indices)

ptCloudOut = select(ptCloud,row,column)

ptCloudOut = select(___,'OutputSize',outputSize)

Descripción

ptCloudOut = select(ptCloud,indices) devuelve un objeto pointCloud que contiene únicamente los puntos seleccionados usando índices lineales. Esta función requiere una licencia de Computer Vision Toolbox™.

ptCloudOut = select(ptCloud,row,column) devuelve un objeto pointCloud que contiene únicamente los puntos seleccionados usando subíndices de fila y columna. Esta sintaxis solo se aplica si la entrada son datos de nube de puntos organizada de tamaño M por N por 3.

ptCloudOut = select(___,'OutputSize',outputSize) devuelve los puntos seleccionados como un objeto pointCloud de tamaño especificado por outputSize.

Argumentos de entrada

ptCloud — Nube de puntos

objeto pointCloud

Nube de puntos, especificada como un objeto pointCloud.

indices — Índices de puntos seleccionados

vector

Índices de puntos seleccionados, especificados como vector.

row — Índices de fila

vector

Índices de fila, especificados como vector. Este argumento solo se aplica si la entrada son datos de nube de puntos organizada de tamaño M por N por 3.

column — Índices de columna

vector

Índices de columna, especificados como vector. Este argumento solo se aplica si la entrada son datos de nube de puntos organizada de tamaño M por N por 3.

outputSize — Tamaño de la nube de puntos de salida

'selected' (predeterminado) | 'full'

Tamaño de la nube de puntos de salida, ptCloudOut, especificado como 'selected' o 'full'.

• Si el tamaño es 'selected', la salida contiene únicamente los puntos seleccionados de la nube de puntos de entrada, ptCloud.

• Si el tamaño es 'full', la salida tiene el mismo tamaño que la nube de puntos de entrada ptCloud. Los puntos vacíos se rellenan con NaN y el color se establece en [0 0 0].

Argumentos de salida

ptCloudOut — Nube de puntos seleccionados

objeto pointCloud

Nube de puntos, devuelta como un objeto pointCloud.

Capacidades ampliadas

Generación de código C/C++
Genere código C y C++ mediante MATLAB® Coder™.

Generación de código de GPU
Genere código CUDA® para GPU NVIDIA® mediante GPU Coder™.

Historial de versiones

Introducido en R2022a

Consulte también

Objetos

• pointCloud

Funciones

• findNearestNeighbors | findNeighborsInRadius | findPointsInROI | removeInvalidPoints