Configuración para conectar manipuladores de la serie UR por RTDE
Con la funcionalidad RTDE (Real-Time Data Exchange), Robotics System Toolbox™ Support Package for Universal Robots UR Series Manipulators proporciona prestaciones optimizadas para conectar y controlar cobots de Universal Robots. RTDE proporciona una interfaz de alto rendimiento para el intercambio de datos con el cobot en tiempo real, lo que permite esquemas de control más eficientes y fiables, especialmente para aplicaciones que requieren una sincronización precisa entre el robot y los sistemas externos.
Esta imagen y la tabla muestran las opciones para el flujo de trabajo basado en RTDE conectando al simulador offline URSim o al hardware.
| Opción de conexión | Sistema operativo con MATLAB® y el paquete de soporte | Cobot de la serie UR o el sistema operativo con URSim instalado | Descripción |
|---|---|---|---|
| Conexión a URSim (consulte Set Up URSim Offline Simulator for RTDE) | Linux® | URSim en Linux | Conexión directa a URSim en Linux |
| Windows® | URSim en Linux | Conexión directa a URSim en Linux | |
| Windows | URSim en el VM Linux | Conexión a URSim en un VM Linux alojado en Windows | |
| Conexión a cobot de la serie UR (consulte Set Up UR Series Cobot for RTDE) | Linux | Cobot de la serie UR | Conexión con la consola de programación del cobot de la serie UR directamente desde MATLAB |
| Windows | Cobot de la serie UR | Conexión con la consola de programación del cobot de la serie UR directamente desde MATLAB |
Temas
- Install Support for UR Series Hardware for RTDE
Install Robotics System Toolbox Support Package for Universal Robots UR Series Manipulators for RTDE.
- Set Up URSim Offline Simulator for RTDE
Setup instructions for the URSim simulator from Universal Robots for controlling cobot over RTDE protocol.
- Set Up UR Series Cobot for RTDE
Set up and enable remote control from MATLAB computer to UR Series cobot for communicating over RTDE.
