Sistema mecánico de rotación con oscilaciones de relajación
Este modelo muestra un sistema rotacional mecánico con fricción por oscilaciones de relajación. Se conecta una inercia a un punto fijo mediante el muelle y el amortiguador. La inercia se mueve por una fuente de velocidad a través de un elemento de fricción por oscilaciones de relajación. El elemento de fricción tiene una diferencia entre las fricciones inicial y de Coulomb, lo que provoca oscilaciones con efecto stick-slip de la inercia.