Sistema mecánico simple
En este ejemplo se muestra un modelo de un sistema que conecta el movimiento rotacional con el traslacional. Una palanca de suma dirige una carga que consiste en una masa, fricción viscosa y un muelle conectado a su junta C. La junta B está suspendida sobre dos muelles rotacionales conectados al punto de referencia por medio de una rueda y un eje, y una caja de cambios. La junta A está conectada a un par motor de partida por medio de una caja de cambios y un mecanismo con rueda y eje.