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Solenoide

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En este ejemplo se muestra un solenoide con retorno por resorte. El solenoide está modelado como una inductancia cuyo valor L depende de la posición x del vástago. La FEM para una inductancia de tiempo variable viene dada por:

$v=L{di\over dt}+i{dL\over dt}\quad\quad\quad(1)$

Como L depende de x, esto se convierte en:

$v=L{di\over dt}+i{dL\over dx}{dx\over dt}\quad\quad(2)$

${dL\over dx}$ puede derivarse de los datos fuerza-carrera del fabricante utilizando la relación:

$force = 0.5*i^2{dL\over dx}\quad(3)$

${dL\over dx}$ puede integrarse para conseguir L como una función de x.

En el modelo, la ecuación 2 se reorganiza para resolver i y, a continuación, se implementa utilizando los bloques Physical Signal. Entonces, una fuente de corriente controlada restringe la corriente para que sea igual a i.

Modelo

Solenoid Subsystem

Resultados de simulación a partir del registro de Simscape