Clock

Mostrar y proporcionar tiempo de simulación

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Bibliotecas:
Simulink / Sources

Descripción

El bloque Clock muestra el tiempo de simulación actual en cada paso de la simulación. Este bloque es útil para otros bloques que necesitan el tiempo de simulación.

Cuando necesite la unidad de tiempo actual dentro de un sistema discreto, use el bloque Digital Clock.

Ejemplos

Calcular y mostrar el tamaño de una unidad de tiempo de una simulación con los bloques Memory y Clock

Este ejemplo muestra cómo usar los bloques Memory y Clock para calcular y mostrar el tamaño de una unidad de tiempo de una simulación. El bloque Sum resta el tiempo en la unidad de tiempo anterior, que genera el bloque Memory, de la unidad de tiempo actual, que genera el bloque Clock.

Como no se ha seleccionado Inherit sample time en el bloque Memory, el tiempo de muestreo del bloque depende del tipo de solver para la simulación del modelo. En ese caso, el modelo usa un solver de paso fijo. Por consiguiente, el tiempo de muestreo del bloque Memory es el tamaño de paso del solver o 1.

Si se sustituye el bloque Memory por un bloque Unit Delay, se obtienen los mismos resultados. El bloque Unit Delay hereda un tiempo de muestreo discreto de 1.

Ejemplos ampliados

Péndulo invertido con animación

En este ejemplo se muestra cómo usar Simulink® para modelar y animar un sistema de péndulo invertido. El centro de masa de un péndulo invertido se encuentra por encima de su punto de rotación. Para mantener esta posición estable, el sistema implementa lógica de control para mover el punto de rotación por debajo del centro de masa en el momento en que el péndulo comienza a caer. El péndulo invertido es un problema de dinámica clásico que se utiliza para probar estrategias de control.

• Abrir modelo

Detección precisa de cruces por cero

En este ejemplo se muestra cómo funcionan los cruces por cero en Simulink®. En este modelo, tres ondas sinusoidales desplazadas se introducen en un bloque de valor absoluto y un bloque de saturación. Exactamente en t = 5, la salida del bloque de alternación cambia del valor absoluto al bloque de saturación. Los cruces por cero en Simulink detectarán de forma automática exactamente cuándo el bloque de alternación cambia su salida, y el solver pasará a la hora exacta en que ocurre el evento. Esto se puede ver examinando la salida en el scope.

• Abrir modelo

Puertos

Salida

Port_1 — Tiempo de muestreo

escalar

Tiempo de muestreo, especificado como el tiempo de simulación actual en cada unidad de tiempo de simulación.

Tipos de datos: double

Parámetros

Display time — Mostrar tiempo de simulación en el icono de bloque

off (predeterminado) | on

Seleccione esta casilla de verificación para mostrar el tiempo de simulación como parte del icono de bloque Clock. Si desactiva esta casilla de verificación, el tiempo de simulación no aparecerá en el icono de bloque.

Uso programático

Parámetro de bloque: DisplayTime

Tipo: vector de caracteres

Valores: 'off' | 'on'

Predeterminado: 'off'

Decimation — Intervalo en el que se actualiza el icono de bloque

10 (predeterminado) | entero positivo

Especifique el intervalo en el que Simulink^® actualiza el icono Clock como un número entero positivo.

Supongamos que el diezmado es de 1000. Para un paso de integración fijo de 1 milisegundo, el icono Clock se actualiza en 1 segundo, 2 segundos y así sucesivamente.

Dependencias

Para mostrar el tiempo de simulación en el icono de bloque, debe seleccionar la casilla de verificación Display time.

Uso programático

Parámetro de bloque: Decimation

Tipo: vector de caracteres

Valor: escalar

Predeterminado: '10'

Características del bloque

Tipos de datos	double
Paso directo	no
Señales multidimensionales	no
Señales de tamaño variable	no
Detección de cruce por cero	no

Capacidades ampliadas

Generación de código C/C++

Genere código C y C++ mediante Simulink® Coder™.

No se recomienda para código de producción. Se relaciona con los límites de recursos y las restricciones de velocidad y memoria que a menudo se encuentran en los sistemas embebidos. El código generado puede contener asignación dinámica y disponibilidad de memoria, recursividad, sobrecarga de memoria adicional y tiempos de ejecución muy variados. Aunque el código es funcionalmente válido y en general aceptable en entornos ricos en recursos, los objetivos integrados más pequeños a menudo no pueden admitir dicho código. Por lo general, los bloques evolucionan para ser aptos para el código de producción. Por lo tanto, los bloques aptos para el código de producción siguen siendo aptos.

Historial de versiones

Introducido antes de R2006a

Consulte también

Digital Clock

Temas

• Tiempo de muestreo