Sistema de doble masa-resorte

Este ejemplo muestra cómo modelar un sistema de doble masa-resorte-amortiguador con una función de fuerza periódica variante. El modelo utiliza un bloque S-Function para animar el sistema de masa durante la simulación. En el sistema, el único sensor está unido a la masa a la izquierda y el actuador está unido a la masa a la izquierda. El ejemplo utiliza una estimación de estado y un control de regulador lineal cuadrático (LQR).

Consulte también

S-Function | State-Space

Temas relacionados

• Diseñar un servocontrolador LQR en Simulink (Control System Toolbox)
• Modelo de masa-resorte-amortiguador doble en Simulink y Simscape (Simscape)

Sitios web externos

• Sistemas de masa-resorte-amortiguador (Recursos para enseñanza de MathWorks)