Sistema de doble masa-resorte
Este ejemplo muestra cómo modelar un sistema de doble masa-resorte-amortiguador con una función de fuerza periódica variable. El modelo utiliza un bloque S-Function para animar el sistema de masa durante la simulación. En el sistema, el único sensor está unido a la masa a la izquierda y el actuador está unido a la masa a la izquierda. El ejemplo utiliza una estimación de estado y un control de regulador lineal cuadrático (LQR).
Consulte también
Temas relacionados
- Design LQR Servo Controller in Simulink (Control System Toolbox)
- Double Mass-Spring-Damper in Simulink and Simscape (Simscape)