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Sistema de doble masa-resorte

Este ejemplo muestra cómo modelar un sistema de doble masa-resorte-amortiguador con una función de fuerza periódica variable. El modelo utiliza un bloque S-Function para animar el sistema de masa durante la simulación. En el sistema, el único sensor está unido a la masa a la izquierda y el actuador está unido a la masa a la izquierda. El ejemplo utiliza una estimación de estado y un control de regulador lineal cuadrático (LQR).

Consulte también

S-Function | State-Space

Temas relacionados

• Design LQR Servo Controller in Simulink (Control System Toolbox)
• Double Mass-Spring-Damper in Simulink and Simscape (Simscape)

Sitios web externos

• Sistemas de masa-resorte-amortiguador (Recursos de formación de MathWorks)

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