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Modelo de fricción con topes

En este ejemplo se muestra cómo modelar la fricción en una dirección en Simulink®. Los dos integradores del modelo calculan la velocidad y la posición del sistema, que luego se usan en el modelo de fricción para calcular la fuerza de fricción.

La ejecución de la simulación muestra la respuesta a la condición inicial en el scope.