Controlar motores de CC con fuente de tensión PWM y controlador de puente en H
Este ejemplo muestra cómo controlar un motor de CC utilizando los bloques Controlled PWM Voltage y H-Bridge. El bloque DC Motor proporciona una potencia mecánica de 10 W a 2.500 rpm y gira a una velocidad sin carga de 4.000 rpm cuando la tensión de alimentación de CC es 12 V. En consecuencia, si establece la tensión de referencia PWM en su valor máximo de 5 V, el motor funciona a 4.000 rpm. Si establece la tensión de referencia PWM en 2,5 V, el motor funciona a aproximadamente 2.000 rpm. Para lograr una simulación rápida, este ejemplo establece el parámetro Simulation mode de los bloques Controlled PWM Voltage y H-Bridge en Averaged. Para validar el comportamiento promediado, establezca el parámetro Simulation mode en PWM en los bloques Controlled PWM Voltage y H-Bridge.
Para obtener más información sobre este ejemplo y para aprender a construir este modelo, consulte Build and Simulate a Simple DC Motor.
Abrir modelo
Abra el modelo PWMControlledDCMotor. El bloque Controlled PWM Voltage genera una señal modulada por ancho de pulso. El bloque H-Bridge recibe esta señal PWM y acciona el motor generando una tensión de salida constante igual al valor promedio de la señal PWM. Cuando el motor está encendido, el bloque H-Bridge conecta los terminales del motor al suministro de potencia. Cuando el motor está apagado, el bloque H-Bridge actúa como un diodo de rueda libre para mantener la corriente del motor.
Ver resultados de simulación a partir del registro de Simscape
Esta gráfica muestra la corriente que pasa por el motor y la velocidad del eje del motor. Como está previsto, el motor funciona a aproximadamente 2.000 rpm cuando se aplica una tensión de CC de 2,5 V.
Resultados de simulación en tiempo real
Este ejemplo se ha probado en una plataforma objetivo Speedgoat Performance en tiempo real con CPU Intel® 3.5 GHz i7 multicore. Este modelo puede ejecutarse en tiempo real con un tamaño de paso de 30 microsegundos.
Consulte también
Controlled PWM Voltage | DC Motor | H-Bridge
