Formación en MATLAB y Simulink

Detalles del curso

Este curso ofrece conocimientos generales sobre cómo acelerar el proceso de diseño de sistemas de control de lazo cerrado con MATLAB® y Simulink®.

Temas incluidos:

  • Visión general del diseño de sistemas de control
  • Modelado de sistemas
  • Análisis de sistemas
  • Diseño de control
  • Implementación de controladores

Día 1 de 2


Visión general del diseño de sistemas de control

Objetivo: Ofrecer una visión general del proceso de diseño de sistemas de control y explicar cómo MATLAB y Simulink encajan en dicho proceso. Los detalles de cada paso del proceso de diseño se tratan en capítulos posteriores.

  • Definir un flujo de trabajo de diseño de control
  • Linealizar un modelo
  • Encontrar características del sistema
  • Establecer requisitos de los controladores
  • Ajustar controladores
  • Probar controladores

Representaciones de modelos

Objetivo: Analice los diversos formatos utilizados para representar modelos de sistemas. Asimismo, se destacan las ventajas y las desventajas de cada formato.

  • Visión general de las representaciones de modelos
  • Objetos LTI
  • Modelos de Simulink

Estimación de parámetros

Objetivo: Utilice los datos medidos para estimar los valores de los parámetros de un modelo de Simulink.

  • Visión general de la estimación de parámetros
  • Preparación de modelos
  • Proceso de estimación
  • Consejos para la estimación de parámetros

Identificación de sistemas

Objetivo: Se ilustra cómo estimar modelos de sistemas basados en los datos medidos.

  • Visión general de la identificación de sistemas
  • Importación y preprocesamiento de datos
  • Estimación de modelos
  • Validación de modelos

Análisis de sistemas

Objetivo: Se describen las diferentes herramientas y funciones de análisis disponibles para comprender el comportamiento del sistema, como las resonancias del sistema, la respuesta transitoria, etc.

  • Funciones de análisis de sistemas
  • Analizador de sistemas lineales
  • Análisis de motores CC
  • Automatización de tareas de análisis
  • Análisis de lazo abierto

Día 2 de 2


Linealización

Objetivo: Analice técnicas para linealizar un modelo de Simulink y validar los resultados de la linealización.

  • Flujo de trabajo de linealización
  • Puntos de funcionamiento
  • Funciones de linealización
  • Estimación de respuesta de frecuencia

Control de PID en Simulink

Objetivo: Use Simulink para modelar y ajustar los controladores PID.

  • Flujo de trabajo de PID
  • Configuración del modelo
  • Bloque de controlador PID
  • Ajuste automático
  • Funcionalidades de PID adicionales

Diseño de control clásico

Objetivo: Utilice técnicas de diseño de control clásico para desarrollar controladores de sistemas. Se tratan las técnicas de control de uso frecuente, como los controladores PID y de adelanto/retraso.

  • Ajuste de lazo abierto
  • Análisis de lazo cerrado
  • Control de PID
  • Control de adelanto-retraso

Optimización de respuesta

Objetivo: Utilice técnicas de optimización para ajustar los parámetros del modelo según los requisitos de diseño y la incertidumbre de los parámetros.

  • Optimizar la respuesta del modelo
  • Realizar análisis de sensibilidad
  • Optimizar con la incertidumbre de los parámetros

Implementación de controladores

Objetivo: Analice los pasos que podrían ser necesarios para implementar de manera eficaz un controlador en un sistema real.

  • Identificar limitaciones físicas y prácticas de los controladores
  • Discretizar un controlador
  • Preparar un controlador para la generación de código
  • Convertir a tipos de datos de punto fijo

Nivel: Intermedio

Prerrequisitos:

Duración: 2 días

Idiomas: Deutsch, English, 日本語, 한국어

Vea los horarios e inscríbase