Control óptimo con Model Predictive Control Toolbox
Contáctenos para fijar una fechaDetalles del curso
Este curso de un día ofrece una introducción completa a Model Predictive Control Toolbox™. Temas incluidos:
- Control predictivo basado en modelos lineales (MPC)
- Bloque Adaptive MPC
- MPC no lineal de múltiples etapas
- Despliegue
Día 1 de 1
Técnicas de modelado de sistemas
Objetivo: Cree modelos de sistemas para usar con MPC.
- Visión general de las representaciones de modelos
- Linealización
- Análisis de sistemas
MPC lineal
Objetivo: Defina de manera interactiva un MPC lineal implícito con la app MPC Designer.
- Elementos de MPC tradicional
- Preparar un modelo para MPC
- Diseñar y ajustar un MPC lineal con la app MPC Designer
Bloque Adaptive MPC
Objetivo: Diseñe un bloque Adaptive MPC para plantas no lineales con dinámicas variables.
- Selección de puntos de funcionamiento
- Bloque Adaptive MPC
- Estimación de estado
MPC no lineal
Objetivo: Diseñe un MPC no lineal con modelos de predicción no lineales, funciones de coste y restricciones para plantas altamente no lineales.
- Etapas de planificación para ejecutar el control en diferentes condiciones
- Estimar modelos basados en datos empíricos
- Definir funciones de estado, coste y restricción
- Especificar jacobianas de funciones de estado
