Stateflow入門 ロボット掃除機

Stateflow入門のロボット掃除機の所で解答と同じコードを入力しているのですがなぜかクリアすることが出来ないので、解決方法を教えていただきたいです。

Answer 1

[Atsushi Ueno]

{SOC<30}と書くと「SOC<30」が「条件として判断」されません。

[requestMode==1||complete==1]を満足し遷移する時に「SOC<30」が「実行」されてしまいます。

[requestMode==1||complete==1 ********]の様に波括弧を使わず、角括弧の中にSOCの条件判断を含めるべきです。

遷移 - MATLAB & Simulink - MathWorks 日本

>遷移ラベルは全体として次のような形式を取ります。

event_or_message[condition]{condition_action}/transition_action