How to calculate robot center of mass Jacobian matrix in Simulink?

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Jingchao Li el 22 de Mzo. de 2022

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Respondida: Jingchao Li el 29 de Mzo. de 2022

We can use the Get Jacobian module to calculate the Jacobian of the robot geometry, but how to calculate the Jacobian of the center of mass in Simulink?

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Jingchao Li el 29 de Mzo. de 2022

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Use 'center of mass' function and matlab system block.

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