Simscapeにお​ける特定のステップ時​での各変数値の確認方​法

Simscapeで物理モデルを構築したのですが、各コンポーネントがどのように計算されているのかを確認したく、特定のステップ時における各コンポーネントの変数の確認方法をご教示頂けないでしょうか。

イメージとしては、デバッグの「変数ビューアー」です。

上記は、コンパイル時におけるコンポーネントの初期条件（初期値）を一覧で表示してくれています。

今回の希望としては、任意のステップ時におけるコンポーネントの各変数値（電圧や電流など）を知る方法がないか模索しております。

ご存知の方がおられましたらご教示頂けますと幸いです。

Answer 1

[Toshinobu Shintai]

シミュレーションデータインスペクターを用いて、各コンポーネントの物理変数を波形表示することができます。ステップ実行する場合にも、その波形表示を少しずつ進めていくことができます。

https://twitter.com/toshi34780378/status/1724562860502884857

[T.K]

コメントありがとうございます。大変恐縮なのですが、今回私が求めているものと少し異なるように感じました。

イメージは添付のような変数ビューアーレベルの変数を任意のステップで確認する方法を探しております。

これは、「Controlled Heat Flow Rate Source」ブロックの変数ビューアーになりますが、初期条件における「①端子Aの温度、②端子Bの温度、③貫通する熱流」が示されています。この情報を初期値だけでなく、任意のステップで確認する方法を知りたいと考えています。

※最悪、両端に温度センサーブロック、直列に熱流センサーブロックを配置し、データインスペクターで確認する方法を思いついていますが、確認したい場所が多数あるため、変数ビューアーのように複数のコンポーネントの変数情報を一括で確認できる方法があると幸いです。

[Toshinobu Shintai]

「Controlled Heat Flow Rate Source」ブロックの「①端子Aの温度、②端子Bの温度、③貫通する熱流」を、シミュレーションデータインスペクターで可視化することができます。以下のように、カーソルを出すことで、各ステップの値を確認できます。センサーブロックを追加で配置する必要はありません。

T.K様が求めているのは、グラフベースではなく表ベースでの解析機能かと認識しました。

シミュレーションデータインスペクター以外にも、「結果エクスプローラー」という機能もありますが、申し訳ありませんが、こちらもグラフベースの可視化機能になります。

https://jp.mathworks.com/help/simscape/ref/simscaperesultsexplorer.html

表ベースの可視化をする機能は、私の知る限りでは無いかと。ご不便をおかけしまして申し訳ありません。

一応、シミュレーションデータインスペクターからエクセルファイルへ出力することで、表ベースで結果を見ることはできます。

https://jp.mathworks.com/help/simulink/ug/save-and-share-simulation-data-inspector-data-and-views.html

デモモデルを添付しています。デモモデルはR2023bで作成しています。

[T.K]

早急なご回答ありがとうございました。

また、ご回答内容を少し読み違えておりました。ご教示頂いたものが、まさに確認したかった内容になります。

※Simscape変数をデータインスペクターで確認できることを失念しておりました。おかげさまで勉強になりました。

表出力までは必要ないため、ご教示頂いた内容で十分になります。

誠にありがとうございました。