ifブロックとaction subsystemでシステムを構築してます。ifの条件成立時に締結しているaction subsystem 内のdiscrete time integraterを増加させ、不成立になるとリセットさせるように組みたいと思います。if条件不成立時にはelse側に締結されたaction subsystem内のdiscrete time integraterが増加し、成立時のdiscrete time integraterはリセットしたいです。どのように組めばよろしいでしょうか?例を示して頂けるとありがたいです。よろしくお願いします。
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