Simulinkから​生成したコードにパラ​メータを反映させる方​法

Simulink CoderでCコードを作成し、コードに関するexeファイルを実行しております。

その際、ワークスペース上でSimulinkで使用している定数、パラメータを変更し、exeファイルを実行時に反映させたいと考えております。それを実現できる方法を教えていただけないでしょうか。

コード生成する際にSimulinkの設定を変える必要があると考えております。

現状、コンフィギュレーションパラメーターにおいて　「コード生成」の「最適化」における既定のパラメーター動作は調整可能に設定しておりますが、上手く反映できない状況でございます。

Answer 1

[Toshinobu Shintai]

以下のデモが参考になるかと思います。

https://jp.mathworks.com/help/rtw/ug/how-generated-code-stores-internal-signal-state-and-parameter-data.html

デモモデルのslbuild('RollAxisAutopilot')まで実行しますと、コードが生成されます。

モデル内のパラメーター、信号、状態、入力、出力は、以下のように「RollAxisAutopilot.h」にグローバル変数として定義されています。

よって、このヘッダーファイルをインクルードすることで、外部のCコードからパラメーターを調整できます。

[一貴]

教えていただきありがとうございます。

表示頂いたデモを拝見させていただきます。