triangulate 함수 내부에 있는 triangulatePoints 함수의 작동 원리가 궁금합니다.

triangulate 값을 제가 계산한 값과 비교하기 위해 사용하려고 하는데,

소스코드를 보니, coder를 사용하지 않는 경우에는 triangulatePoints 함수로 작동을 하게 되어 있던데,

triangulatePoints 는 소스코드가 없어서 원리를 잘 모르겠습니다.

coder를 통해 작동하는 경우와 같은 원리로 작동하는 건가요?

Answer 1

[Angelo Yeo]

소스 코드를 공개하지 않는 함수나 알고리즘들이 있습니다. 저라면 테스트를 위한 입력, 출력을 미리 마련하고 if isempty(coder.target) 기점으로 분기되는 두 알고리즘을 각각 비교해볼 것 같네요. 꼭 코더로 컴파일 하지 않아도 vision.internal.triangulatePoints을 MATLAB 에서 직접 실행 가능할 것입니다.

[채민]

감사합니다. 확인해보고 모르는게 있으면 질문하겠습니다.

[채민]

동일한 스테레오 파라미터와 왜곡되지 않은 이미지 포인트 세트를 2개 사용하여 테스트 해보니

완전히 동일한 값이 나오네요.

확인할 수 있는 좋은 방법을 추천해 주셔서 감사합니다!!