Python API を使用して RoadRunner Scenario の車両アクターのパラ​メータを自動的に変更​できますか？

Python API を使用して、RoadRunner Scenario のアクターに設定されている以下の車両パラメータを自動的に変更することは可能でしょうか？

幅 / 長さ / 高さ

前方オフセット（Forward Offset）

ホイール半径（Wheel Radius）

Answer 1

[MathWorks Support Team]

Python から RoadRunner の車両パラメータを直接変更することはサポートされていません。

RoadRunner における authoring API（車両パラメータの変更、シナリオ要素の配置、軌跡の設定など、シナリオの「作成・編集」を行うための API）は、MATLAB からの利用を前提として提供されている機能であり、Python API から直接利用することはできません。

​Python ワークフローを希望される場合の代替手段

Python を用いたワークフローをご希望の場合、サポート対象となる代替手段として、以下の方法があります。

​MATLAB Engine for Python を使用し、Python から MATLAB を呼び出して RoadRunner の authoring API を実行する方法

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この方法を用いることで、Python スクリプトを起点としつつ、MATLAB を介して、RoadRunner のシナリオ編集機能（車両アセットの設定・パラメータ変更等）を利用することが可能です。

​参考ドキュメント

​MATLAB Engine for Python

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