MATLAB与云服务器中ROS2的通信是否可行

我在MATLAB中想要与云服务器上的ROS Humble进行通信，使用ROS TOOLBOX配置好IP和用户名以及密码后在simulink内测试连接成功，配置和测试结果如下图，但是通过simulink程序向ROS发送消息后，无法在云服务器中的ROS内查看到话题。但是如果是在同一个局域网下就可以通过ROS TOOLBOX进行通信，一旦上云，就会通信失败。同时我也尝试过配置FastDDS，在云服务器的ROS发布消息后同样无法在MATLAB命令行查看到话题。现在我想确定这种通信的可行性，如果可行的话请告诉我应该如何解决。