simulinkでMEX関数を使いたい

タイトルのとおりです．

matlab上では動作するmex関数を持っています．

これを，simulinkのMatalab functionでmatalbと同様に記述したところ，coder.extrinsicを利用して外部関数として宣言することを検討してください

とエラーが出ました．

どうすれば良いでしょうか?

例えば，

Afunction.mexw64

を持っているときに，matlab上ではy = Afunction(u);で正常に動作しています．

これを，SimulinkのMatlab function上で利用したいのです．

Answer 1

[Yoshio]

コード生成機能は、plot、disp、figureなどの可視化関数には対応していません。

https://jp.mathworks.com/help/simulink/ug/creating-an-example-model-that-uses-a-matlab-function-block.html

mexをMATLABで動作させると、この部分はMATLABが呼びだされますが、Simulinkでは明示的に外部関数だと指示して、この場合はMATLABを呼ぶようにします。

https://jp.mathworks.com/help/simulink/ug/calling-matlab-functions.html#bq1h2z9-40

例えば、coder.extrinsic('plot')等とします。

該当する関数の部分でエラーが出るはずですので、その関数をcoder.extrinsicを使って先のように指定すればよいはずです。

[Kento SHIRAKATA]

Yoshio様

ありがとうございます．早速試しましたところ，とてもシミュレーションに時間がかかってしまい，困っております．時間ステップごとにcoderを実行しているためと愚考しておりますが，なにか良い方法はございませんでしょうか?

if文にて，一度のみcorderを実行しようとしましたが，最上位にのみ配置できるとのエラーでうまくいきませんでした．

[Yoshio]

Coderは一回のみ実行されるはずなので、問題は他にあると思います。Simulinkではデータが入力される毎に処理して出力するという流れですので、これに合わせたプログラムにする必要があります。

入出力で変数を介して行うと時間が掛かります。persistent宣言を行ってこれを回避する方法があります。こちらの例でExitKalmanを開き、使い方を見ると参考になるかと思います。

[Kento SHIRAKATA]

ありがとうございます．

必要なもののみを入力と設定しましたが，改善されませんでした．

原因はcoderではなく，MEX関数そのものでした．