etfeで推定した伝​達関数を使って，信号​をフィルタリングする​にはどうすればいいで​すか

・etfe(https://jp.mathworks.com/help/ident/ref/etfe.html)を用いると，idfrdというデータ型の伝達関数が得られると思いますが，この伝達関数を別の信号に対して適用するにはどうすればよろしいですか？

伝達関数からimpulse()によりインパルス応答を求めて，それと信号を畳み込むと思ったのですが，うまくいきません．

上記を実現するコマンドを教えていただけると幸いです．