How to code a PID controller using int and diff function?
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dt = 1;
for i=1:dt:20
e1=x1d-y(1);
Ux=kp5*e1+ki5*integral(e1,0,Inf)+kd5*diff(e1)
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Más información sobre PID Controller Tuning en Centro de ayuda y File Exchange.
el 22 de Oct. de 2020
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