tMatcher1 を使用したサブピクセ​ル単位でのテンプレー​トマッチング

こんにちは。

私は現在テンプレートマッチングを使用して、2枚の画像で三次元計測を行なっています。

使用しているテンプレートマッチングの関数は

tMatcher1 = vision.TemplateMatcher('Metric','Sum of absolute differences');

location = tMatcher1(OriImage2,Template);

なのですが、サブピクセル単位でマッチングする方法が分からずに困っております。

そもそもこの関数では整数値でマッチングを行い、整数値の結果しか出力することしかできないのでしょうか。

以下に、サンプルコードを添付いたします。

よろしくお願い致します。

OriImage1 = rgb2gray(imread('〜'));

OriImage2 = rgb2gray(imread('〜'));

figure;

imagesc(OriImage1);

axis image

hold on

%画像の一点を指定

[x,y] = ginput(1);

plot(x,y, 'ro', 'MarkerSize',5);

Template = OriImage1(y-10:y+10,x-10:x+10) ;

tMatcher1 = vision.TemplateMatcher('Metric','Sum of absolute differences');

location = tMatcher1(OriImage2,Template);

lx = location(:,1);

ly = location(:,2);

OriImage25151 = OriImage2(ly-100:ly+100,lx-100:lx+100);

img.temp=zeros(7:7);

for n1 = -11:9

for m1 = -11:9

j1=n1+12;

h1=m1+12;

img(j1,h1).temp = OriImage1(y+n1-2:y+n1+4,x+m1-2:x+m1+4);

end

end

% img2.locat=zeros(1:2);

% for n2 = -11:9

% for m2 = -11:9

% j2=n2+12;

% h2=m2+12;

% img2(j2,h2).locat = tMatcher1(OriImage25151,img(j2,h2).temp);

% end

% end

matchedPoints25151 = [];

for n2 = -11:9

for m2 = -11:9

j2=n2+12;

h2=m2+12;

xylocation = tMatcher1(OriImage25151,img(j2,h2).temp);

matchedPoints25151 = cat(1,matchedPoints25151,xylocation);

end

end

xmathced2 = matchedPoints25151(:,1)+(lx-100);

ymathced2 = matchedPoints25151(:,2)+(ly-100);

matchedPoints2before = [xmathced2 ymathced2];

matchedPoints2 = cast(matchedPoints2before,'double');

%mathedPoints1

[x1, y1] = meshgrid(x-10:x+10,y-10:y+10);

matchedPoints1 = ([x1(:) y1(:)]);

showMatchedFeatures(OriImage1,OriImage2,matchedPoints1,matchedPoints2);