Objective function with summation
4 visualizaciones (últimos 30 días)
Mostrar comentarios más antiguos
SANDEEP SURAVARAPU
el 28 de Mayo de 2021
Comentada: SANDEEP SURAVARAPU
el 28 de Mayo de 2021
I want to solve an MPC problem in matlab using fmincon function.
Im having hard time in figuring it out the way to write the objective function . Minimization is only wrt u ( x(t+1) = Ax(t)+Bu(t) )
Could someone please help else guide me to relevant sources
5 comentarios
Respuesta aceptada
Torsten
el 28 de Mayo de 2021
Choose u_0,...,u_N as unknowns.
In the objective function, calculate x_1,...x_(N+1) from A and u_0,...u_N.
Return u_0^2 + ... + u_N^2 + x_1.'*x_1 + ... + x_(N+1).'*x_(N+1)
That's all.
No constraints are necessary.
Más respuestas (0)
Ver también
Categorías
Más información sobre Refinement en Help Center y File Exchange.
Community Treasure Hunt
Find the treasures in MATLAB Central and discover how the community can help you!
Start Hunting!