Fast Normal Estimation

Fast Surface Normal Estimation for Organized Point Clouds (Depth maps)

https://github.com/moradisaed/FastNormalEstimation

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Fast Normal Estimation

Fast Surface Normal Estimation for Organized Point Clouds (Depth maps)

MATLAB implementations of the following paper: Multiple Cylinder Extraction from Organized Point Clouds

If you are using these codes in your researches, kindly cite the following paper:

Moradi, Saed, Denis Laurendeau, and Clement Gosselin. "Multiple Cylinder Extraction from Organized Point Clouds." Sensors 21.22 (2021): 7630

MATLAB

To obtain normal vectors, just execute testFNE script.

Results

Input RGB image sample Input Depth map sample

Component of normal vector Component of normal vector

Citar como

Moradi, Saed, et al. “Multiple Cylinder Extraction from Organized Point Clouds.” Sensors, vol. 21, no. 22, MDPI AG, Nov. 2021, p. 7630, doi:10.3390/s21227630.

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Información general

Compatibilidad con la versión de MATLAB

  • Compatible con cualquier versión

Compatibilidad con las plataformas

  • Windows
  • macOS
  • Linux
Versión Publicado Notas de la versión Action
1.0

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