Fast Surface Normal Estimation for Organized Point Clouds (Depth maps)
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Fast Normal Estimation
Fast Surface Normal Estimation for Organized Point Clouds (Depth maps)
MATLAB implementations of the following paper: Multiple Cylinder Extraction from Organized Point Clouds
If you are using these codes in your researches, kindly cite the following paper:
MATLAB
To obtain normal vectors, just execute testFNE script.
Results
| Input RGB image sample | Input Depth map sample |
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Citar como
Moradi, Saed, et al. “Multiple Cylinder Extraction from Organized Point Clouds.” Sensors, vol. 21, no. 22, MDPI AG, Nov. 2021, p. 7630, doi:10.3390/s21227630.
Información general
- Versión 1.0 (1,82 MB)
-
Ver licencia en GitHub
Compatibilidad con la versión de MATLAB
- Compatible con cualquier versión
Compatibilidad con las plataformas
- Windows
- macOS
- Linux
| Versión | Publicado | Notas de la versión | Action |
|---|---|---|---|
| 1.0 |
Para consultar o notificar algún problema sobre este complemento de GitHub, visite el repositorio de GitHub.
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