Model Predictive Control and Moving Horizon Estimation

Versión 1.0.0 (4,63 KB) por Ibrahim Seleem
The code combines the Model Predictive Control (MPC) and Moving Horizon Estimation (MHE)
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Actualizado 17 nov 2022
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Combine-MPC-and-MHE

View Model Predictive Control and Moving Horizon Estimation on File Exchange This MATLAB code combines the Model Predictive Control (MPC) and Moving Horizon Estimation (MHE). This code is built based on Dr. Mohamed W. Mehrez's code (https://github.com/MMehrez/MPC-and-MHE-implementation-in-MATLAB-using-Casadi/tree/master/workshop_github)

Citar como

Ibrahim Seleem (2024). Model Predictive Control and Moving Horizon Estimation (https://github.com/ibrahimseleem/Combine-MPC-and-MHE), GitHub. Recuperado .

Compatibilidad con la versión de MATLAB
Se creó con R2020b
Compatible con cualquier versión
Compatibilidad con las plataformas
Windows macOS Linux

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