Pose-planning-basd-DMP

Versión 1.0.0 (64,7 KB) por Ibrahim Seleem
Dynamic Movment Primitives
0.0
(0)
18 descargas
Actualizado 25 abr 2023
Ver licencia en GitHub

Pose-planning-basd-DMP

Dynamic Movment Primitives

The data used was captured by OptiTrack system.

How to use the program:

1- Install robotic toolbox 2- Run main_RUN.m (change the number of basis function to enhance the DMP performance)

Citar como

Ibrahim Seleem (2024). Pose-planning-basd-DMP (https://github.com/ibrahimseleem/Pose-planning-basd-DMP), GitHub. Recuperado .

Compatibilidad con la versión de MATLAB
Se creó con R2020b
Compatible con cualquier versión
Compatibilidad con las plataformas
Windows macOS Linux
Etiquetas Añadir etiquetas

Community Treasure Hunt

Find the treasures in MATLAB Central and discover how the community can help you!

Start Hunting!

No se pueden descargar versiones que utilicen la rama predeterminada de GitHub

Versión Publicado Notas de la versión
1.0.0

Para consultar o notificar algún problema sobre este complemento de GitHub, visite el repositorio de GitHub.
Para consultar o notificar algún problema sobre este complemento de GitHub, visite el repositorio de GitHub.