Łańcuch kinematyczny
Versión 1.0.1 (157 KB) por
Anna Sibilska-Mroziewicz
Materiał dydaktyczny przygotowany dla studentów kursu Mechaniki Ogólnej prowadzonej na Wydziale Mechatroniki Politechniki Warszawskiej
Niniejszy materiał dydaktyczny, przeznaczony dla studentów kursu mechaniki ogólnej, skupia się na analizie kinematyki łańcucha kinematycznego składającego się z trzech wzajemnie połączonych przegubowo prętów. Pręty te są zakotwiczone w stałych podporach i są napędzane przez obrót pierwszego pręta wokół punktu A z stałą prędkością kątową. Celem materiału jest pogłębienie zrozumienia zasad mechaniki przez studentów oraz wprowadzenie systematycznej analizy wektorów prędkości i przyspieszeń działających w obrębie łańcucha. Ma on również pokazać jak narzędzie MATLAB mogą zmienić nauczanie inżynierii mechanicznej, czyniąc je bardziej dostępnym, zrozumiałym i angażującym.
Przedstawiony dokument LiveScript służy jako narzędzie do eksploracji podstawowych i zaawansowanych pojęć kinematycznych, wykorzystując metody superpozycji i analizy chwilowego środka obrotu. Skrypt oblicza prędkości i przyspieszenia w punkcie B, włączając przykłady numeryczne, które pomagają lepiej zrozumieć zachowanie układu kinematycznego, zarówno w kontekście akademickim, jak i praktycznym.
Citar como
Anna Sibilska-Mroziewicz (2024). Łańcuch kinematyczny (https://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/164766-lancuch-kinematyczny), MATLAB Central File Exchange. Recuperado .
Compatibilidad con la versión de MATLAB
Se creó con
R2021b
Compatible con cualquier versión
Compatibilidad con las plataformas
Windows macOS LinuxEtiquetas
Community Treasure Hunt
Find the treasures in MATLAB Central and discover how the community can help you!
Start Hunting!Descubra Live Editor
Cree scripts con código, salida y texto formateado en un documento ejecutable.