Newton-math linearization of robot arm dynamics

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Using newton method to linearize the dynamics of robot
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Actualizado 2 oct 2025

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1， 用牛顿欧拉发计算机械臂动力学
2，线性化并且求出辨识矩阵

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wei wu (2025). Newton-math linearization of robot arm dynamics (https://es.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/182189-newton-math-linearization-of-robot-arm-dynamics), MATLAB Central File Exchange. Recuperado .

Compatibilidad con la versión de MATLAB
Se creó con R2025b
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