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This project presents DC motor speed control using Model Predictive Control (MPC) and compares its performance with a classical PI controller. The model is applied to a differential drive system, highlighting tracking performance and control effort under constraints.
Folder Structure:
Simulation Results:
Citar como
Sude (2026). MPC for DC Motor Speed Control (https://es.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/183091-mpc-for-dc-motor-speed-control), MATLAB Central File Exchange. Recuperado .
Agradecimientos
Inspirado por: Model Predictive Control, Model Predictive Control for DC Motor Positioning, PID Basics
Información general
- Versión 1.0.1 (868 KB)
Compatibilidad con la versión de MATLAB
- Compatible con cualquier versión
Compatibilidad con las plataformas
- Windows
- macOS
- Linux
