MPC for DC Motor Speed Control

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Model Predictive Controller for DC Motor Speed Control
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Actualizado 21 ene 2026

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This project presents DC motor speed control using Model Predictive Control (MPC) and compares its performance with a classical PI controller. The model is applied to a differential drive system, highlighting tracking performance and control effort under constraints.
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Sude (2026). MPC for DC Motor Speed Control (https://es.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/183091-mpc-for-dc-motor-speed-control), MATLAB Central File Exchange. Recuperado .

Compatibilidad con la versión de MATLAB
Se creó con R2024b
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