Extended Kalman Filter (EKF)
Gives the estimated next state for the input state-space model
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The state space model is nonlinear and is input to the function along with the current measurement. The function performs the extended Kalman filter update and returns the estimated next state and error covariance
Citar como
Nithya V S (2026). Extended Kalman Filter (EKF) (https://es.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/24855-extended-kalman-filter-ekf), MATLAB Central File Exchange. Recuperado .
Agradecimientos
Inspiración para: Speed sensorless using Kalman EKF filter - PMSM R2024a
Información general
- Versión 1.0.0.0 (1,47 KB)
Compatibilidad con la versión de MATLAB
- Compatible con cualquier versión
Compatibilidad con las plataformas
- Windows
- macOS
- Linux
| Versión | Publicado | Notas de la versión | Action |
|---|---|---|---|
| 1.0.0.0 |
