ebertolazzi/G1fitti​ng

Fits two points with assigned directions with a single clothoid curve

https://github.com/ebertolazzi/G1fitting

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21 oct 2015
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Enrico Bertolazzi (2026). ebertolazzi/G1fitting (https://github.com/ebertolazzi/G1fitting), GitHub. Recuperado .

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Inspirado por: Fresnel Cosine and Sine Integral Function

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1.5.0

Changed computation for "small values". Now use hypergeometric functions instead of Lommel.
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1.4.0

Changed the copyright of the C++ part from GNU to BSD
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