Multidimensional path-generator

Versión 1.2.0.0 (5,05 KB) por Erwin Torreao Dassen
This script is a general purpose multidimensional path generator algorithm.
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Actualizado 5 nov 2013

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This script is a general purpose multidimensional path generator algorithm. Given n-dimensional waypoints described as pairs of positions and velocities, it calculates a path meeting these waypoints and guaranteed to be below maximum thresholds of velocity, acceleration and jurk. Keep in mind that the path created is not necessarily optimal.

Citar como

Erwin Torreao Dassen (2026). Multidimensional path-generator (https://es.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/43165-multidimensional-path-generator), MATLAB Central File Exchange. Recuperado .

Compatibilidad con la versión de MATLAB
Se creó con R2013a
Compatible con cualquier versión
Compatibilidad con las plataformas
Windows macOS Linux
Categorías
Más información sobre ROS Toolbox en Help Center y MATLAB Answers.
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Versión Publicado Notas de la versión
1.2.0.0

Fixed the checks on the parameters to use the structure format.
1.1.0.0

- Formatted the output as timeseries objects.

- All workspace variables have been moved under one struct: pathGen
1.0.0.0