Visual Inertial Odometry
Estimate motion trajectory by using a monocular camera and an inertial measurement unit
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This code is still very experimental and the result depends on many factors.
For more details, please refer to our paper.
Run realDataExp.m for demos.
Citar como
mychen (2026). Visual Inertial Odometry (https://es.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/43218-visual-inertial-odometry), MATLAB Central File Exchange. Recuperado .
Agradecimientos
Inspirado por: zoharby/plot_google_map
Información general
- Versión 1.0.0.0 (11 MB)
Compatibilidad con la versión de MATLAB
- Compatible con cualquier versión
Compatibilidad con las plataformas
- Windows
- macOS
- Linux
| Versión | Publicado | Notas de la versión | Action |
|---|---|---|---|
| 1.0.0.0 |
