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Grasp Wrench Space And Epsilon Quality Metric Calculator for Planar Robotic Grasps
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Actualizado 9 may 2014

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Builds a grasp wrench space for a planar robotic grasp given a set of contact points and angles. Also calculates epsilon which can help you determine if you have achieved a force (or form) closure grasp.
Instructions: Run force_close2D.m for epsilon calculation or run wrench2d.m if you just want to convert contact points into wrenches.

Citar como

Ryan Carpenter (2026). wrench2d.zip (https://es.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/46556-wrench2d-zip), MATLAB Central File Exchange. Recuperado .

Compatibilidad con la versión de MATLAB
Se creó con R2012b
Compatible con cualquier versión
Compatibilidad con las plataformas
Windows macOS Linux
Categorías
Más información sobre Coordinate Transformations en Help Center y MATLAB Answers.
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Agradecimientos

Inspirado por: Inhull

wrench2d/

Versión Publicado Notas de la versión
1.1.0.0

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