POMDP solver with one step greedy algorithm
Drive a robot through a world using a POMDP one step greedy algorithm to achieve a goal position.
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Uses a POMDP(Partially Observable Markov Decision Process) logic one step greedy algorithm to plan and implement the path the robot needs to take in order to approach a pre-determined goal position.
Citar como
Sandeep Burri (2026). POMDP solver with one step greedy algorithm (https://es.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/50810-pomdp-solver-with-one-step-greedy-algorithm), MATLAB Central File Exchange. Recuperado .
Categorías
Más información sobre Get Started with Robotics System Toolbox en Help Center y MATLAB Answers.
Información general
- Versión 1.0.0.0 (5,98 KB)
Compatibilidad con la versión de MATLAB
- Compatible con cualquier versión
Compatibilidad con las plataformas
- Windows
- macOS
- Linux
| Versión | Publicado | Notas de la versión | Action |
|---|---|---|---|
| 1.0.0.0 | Updated description. |
