OptimTraj -- Trajectory Optimization Library

A toolbox for Matlab, for solving continuous time trajectory optimization problems
3K descargas
Actualizado 6 jun 2023

A trajectory optimization library for Matlab

Citar como

Matthew Kelly (2024). OptimTraj -- Trajectory Optimization Library (https://github.com/MatthewPeterKelly/OptimTraj), GitHub. Recuperado .

Compatibilidad con la versión de MATLAB
Se creó con R2014a
Compatible con cualquier versión
Compatibilidad con las plataformas
Windows macOS Linux
Categorías
Más información sobre Nonlinear Optimization en Help Center y MATLAB Answers.

Community Treasure Hunt

Find the treasures in MATLAB Central and discover how the community can help you!

Start Hunting!

demo/acrobot

demo/cartPole

demo/fiveLinkBiped

demo/fiveLinkBiped/costOfTransport

demo/goddardRocket

demo/gradientsTutorial

demo/minTimeBvp

demo/minimumSnap/chainIntegrator

demo/minimumSnap/minAccel

demo/minimumSnap/minJerk

demo/minimumSnap/minSnap

demo/minimumWork

demo/quadRotor2d

demo/quadRotor3d

demo/quadRotor3d/test

demo/quadRotor3d/utilities

demo/simplePendulum

demo/simpleWalker

demo/toyCar

No se pueden descargar versiones que utilicen la rama predeterminada de GitHub

Versión Publicado Notas de la versión
1.6.0.0

Changed name from TrajOpt to OptimTraj to avoid naming conflict with the software by Pieter Abbeel.

1.5.0.0

new name, more tags

1.4.0.0

new photo

1.3.0.0

Para consultar o notificar algún problema sobre este complemento de GitHub, visite el repositorio de GitHub.
Para consultar o notificar algún problema sobre este complemento de GitHub, visite el repositorio de GitHub.