OptimTraj -- Trajectory Optimization Library
Versión 1.6.0.0 (941 KB) por
Matthew Kelly
A toolbox for Matlab, for solving continuous time trajectory optimization problems
A trajectory optimization library for Matlab
Citar como
Matthew Kelly (2024). OptimTraj -- Trajectory Optimization Library (https://github.com/MatthewPeterKelly/OptimTraj), GitHub. Recuperado .
Compatibilidad con la versión de MATLAB
Se creó con
R2014a
Compatible con cualquier versión
Compatibilidad con las plataformas
Windows macOS LinuxCategorías
Más información sobre Nonlinear Optimization en Help Center y MATLAB Answers.
Etiquetas
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Versión | Publicado | Notas de la versión | |
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1.6.0.0 | Changed name from TrajOpt to OptimTraj to avoid naming conflict with the software by Pieter Abbeel. |
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1.5.0.0 | new name, more tags |
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1.4.0.0 | new photo |
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1.3.0.0 |
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