OptimTraj -- Trajectory Optimization Library
A toolbox for Matlab, for solving continuous time trajectory optimization problems
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A trajectory optimization library for Matlab
Citar como
Matthew Kelly (2026). OptimTraj -- Trajectory Optimization Library (https://github.com/MatthewPeterKelly/OptimTraj), GitHub. Recuperado .
Información general
- Versión 1.6.0.0 (941 KB)
-
Ver licencia en GitHub
Compatibilidad con la versión de MATLAB
- Compatible con cualquier versión
Compatibilidad con las plataformas
- Windows
- macOS
- Linux
No se pueden descargar versiones que utilicen la rama predeterminada de GitHub
| Versión | Publicado | Notas de la versión | Action |
|---|---|---|---|
| 1.6.0.0 | Changed name from TrajOpt to OptimTraj to avoid naming conflict with the software by Pieter Abbeel. |
||
| 1.5.0.0 | new name, more tags |
||
| 1.4.0.0 | new photo |
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| 1.3.0.0 |
Para consultar o notificar algún problema sobre este complemento de GitHub, visite el repositorio de GitHub.
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