Passive-Dynamic-Walking

Versión 1.1.0.0 (10,4 KB) por Andrew Horchler
Simulation and animation of simple passive dynamic walking models
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Actualizado 12 abr 2017
Ver licencia en GitHub

Simulation and animation of simple passive dynamic walking models
Simulates and animates the “Simplest Walking Model” passive dynamic walker by Garcia, et al. (1998) and other passive dynamic walking models.

See: http://dx.doi.org/10.1115/1.2798313

Citar como

Andrew Horchler (2025). Passive-Dynamic-Walking (https://github.com/horchler/Passive-Dynamic-Walking), GitHub. Recuperado .

Compatibilidad con la versión de MATLAB
Se creó con R2016a
Compatible con cualquier versión
Compatibilidad con las plataformas
Windows macOS Linux
Categorías
Más información sobre Passivity and Sector Bounds en Help Center y MATLAB Answers.
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