Astar-Algorithm

An update of the Astar algorithm will be posted here

https://github.com/EinarUeland/Astar-Algorithm

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3 nov 2019
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Einar Ueland (2026). Astar-Algorithm (https://github.com/EinarUeland/Astar-Algorithm), GitHub. Recuperado .

Agradecimientos

Inspiración para: Hierarchical Astar Path-Finding

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Más información sobre Construction en Help Center y MATLAB Answers.

Información general

Compatibilidad con la versión de MATLAB

  • Compatible con cualquier versión

Compatibilidad con las plataformas

  • Windows
  • macOS
  • Linux
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Versión Publicado Notas de la versión
2.0.0

Connected to GitHub, and did some updates.
Version 1: As before
Version2: Using sparse representaiton, 2-Sided A*, new method for finding neighbooring nodes.
In summary a bit faster than previous version, especially with large occupancy grids.
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