Fast 3D Collision Detection -- GJK algorithm
GJK collision detection algorithm for convex 3D objects.
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Implementation of the GJK (Gilbert-Johnson-Keerthi) collision detection algorithm in MATLAB. GJK.m function takes shape vertex data and returns whether or not the two shapes are penetrating. Only works on convex objects!
MAIN_example.m animates two polyhedra and stops when the two hit each other.
Citar como
Matthew Sheen (2026). Fast 3D Collision Detection -- GJK algorithm (https://github.com/mws262/MATLAB-GJK-Collision-Detection), GitHub. Recuperado .
Agradecimientos
Inspirado por: platonic_solid
Inspiración para: GJK algorithm distance of closest points in 3D
Categorías
Más información sobre View and Analyze Simulation Results en Help Center y MATLAB Answers.
Información general
- Versión 1.0.0.0 (5,53 KB)
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Compatibilidad con la versión de MATLAB
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| Versión | Publicado | Notas de la versión | Action |
|---|---|---|---|
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