Robot_Navigation_Simulation
User interface in Matlab to simulate a robot navigating a grid of barriers using the grassfire method.
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Visualizes both the full grid and the robot's updated knowledge of the grid for each step. Also allows direct addition and deletion of barriers with the mouse and the option to save grid setups.
To open, extract file folder, open the file "Launch_Interface", and click "Run" in MATLAB.
Citar como
Vidula Kopli (2026). Robot_Navigation_Simulation (https://github.com/vkopli/Robot_Navigation_Simulation), GitHub. Recuperado .
Información general
- Versión 1.0.0.1 (71,8 KB)
-
Ver licencia en GitHub
Compatibilidad con la versión de MATLAB
- Compatible con cualquier versión
Compatibilidad con las plataformas
- Windows
- macOS
- Linux
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| Versión | Publicado | Notas de la versión | Action |
|---|---|---|---|
| 1.0.0.1 | Connect to GitHub. |
||
| 1.0.0.0 | Updated description |
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