rigidtform

Versión 1.0.0.0 (5,15 KB) por Andrew Horchler
Optimal rotation and translation between corresponding points
5.0
(2)
199 Descargas
Actualizado 13 abr 2017
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Efficiently solves for the optimal rotation and translation between two sets of corresponding points in N dimensions. The solution minimizes the root mean squared deviation between the two sets of points. This is a generalization to N dimensions of the Kabsch algorithm (https://en.wikipedia.org/wiki/Kabsch_algorithm) using singular value decomposition (SVD). The technique is described for three dimensions here: http://nghiaho.com/?page_id=671

Citar como

Andrew Horchler (2026). rigidtform (https://github.com/horchler/rigidtform), GitHub. Recuperado .

Compatibilidad con la versión de MATLAB
Se creó con R2016b
Compatible con cualquier versión
Compatibilidad con las plataformas
Windows macOS Linux
Categorías
Más información sobre Nonlinear Optimization en Help Center y MATLAB Answers.
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