Пакет заданий к полуфиналу по треку Робототехника

Versión 1.0.1 (10,5 MB) por Boris Notkin
Задания к полуфиналу Олимпиады Я-Профессионал по треку Робототехника 2019
0.0
(0)
52 Descargas
Actualizado 2 feb 2019

Ver licencia

В задании требуется разработать систему управления для робота-бильярдиста. Пакет содержит модели робота KUKA KR10 R1100 и его окружения, а также инструменты для отладки и тестирования синтезируемых решений.

Полуфинальное задание по отношению к демонстрационному имеет следующие отличия:

1) Уменьшен размер луз с 120 до 100 мм.
2) Уменьшено разрешение камеры с 854x480 до 640х480
3) Прочие незначительные исправления косметического характера

Citar como

Boris Notkin (2026). Пакет заданий к полуфиналу по треку Робототехника (https://es.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/70171), MATLAB Central File Exchange. Recuperado .

Compatibilidad con la versión de MATLAB
Se creó con R2017b
Compatible con cualquier versión
Compatibilidad con las plataformas
Windows macOS Linux
Categorías
Más información sobre Assembly en Help Center y MATLAB Answers.
Etiquetas Añadir etiquetas
Abrir en una nueva pestaña
Versión Publicado Notas de la versión
1.0.1

В архив добавлен файл с описанием изменений по отношению к демонстрационному заданию.
1.0.0