Ahora está siguiendo esta publicación
- Verá actualizaciones en las notificaciones de contenido en seguimiento.
- Podrá recibir correos electrónicos, en función de las preferencias de comunicación que haya establecido.
В задании требуется разработать систему управления для робота-бильярдиста. Пакет содержит модели робота KUKA KR10 R1100 и его окружения, а также инструменты для отладки и тестирования синтезируемых решений.
Полуфинальное задание по отношению к демонстрационному имеет следующие отличия:
1) Уменьшен размер луз с 120 до 100 мм.
2) Уменьшено разрешение камеры с 854x480 до 640х480
3) Прочие незначительные исправления косметического характера
Citar como
Boris Notkin (2026). Пакет заданий к полуфиналу по треку Робототехника (https://es.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/70171), MATLAB Central File Exchange. Recuperado .
Información general
- Versión 1.0.1 (10,5 MB)
Compatibilidad con la versión de MATLAB
- Compatible con cualquier versión
Compatibilidad con las plataformas
- Windows
- macOS
- Linux
