Spatial Math Toolbox
Spatial math primitives for MATLAB
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This Toolbox contains functions and classes to represent orientation and pose in 2D and 3D (SO(2), SE(2), SO(3), SE(3)) as orthogonal and homogeneous transformation matrices, quaternions, twists, triple angles, and matrix exponentials. The Toolbox also provides functions for manipulating these datatypes, converting between them, composing them, transforming points and graphically displaying them.
Much of this Toolbox functionality was previously in the Robotics Toolbox for MATLAB.
Citar como
Peter Corke (2026). Spatial Math Toolbox (https://github.com/petercorke/spatialmath-matlab), GitHub. Recuperado .
Corke, Peter. Robotics, Vision and Control. Springer International Publishing, 2017, doi:10.1007/978-3-319-54413-7.
Información general
- Versión 1.0.0 (5,39 MB)
-
Ver licencia en GitHub
Compatibilidad con la versión de MATLAB
- Compatible con cualquier versión
Compatibilidad con las plataformas
- Windows
- macOS
- Linux
No se pueden descargar versiones que utilicen la rama predeterminada de GitHub
| Versión | Publicado | Notas de la versión | Action |
|---|---|---|---|
| 1.0.0 |
