Bayesian Estimation Example
Solution of Bayesian estimation example
Ahora está siguiendo esta publicación
- Verá actualizaciones en las notificaciones de contenido en seguimiento.
- Podrá recibir correos electrónicos, en función de las preferencias de comunicación que haya establecido.
Bayesian estimation example:
We have two measurements of state (x) using two sensors. x1=3 from sensor 1 and x2=5 from sensor 2. We know that sensor 1 has zero mean Gaussian noise with variance=1 and sensor 2 has zero mean Gaussian noise with variance=0.25. Find MMSE estimate of x and its variance.
Solution: From the code attached we get:
Expected value of x=4.6
Variance of x=0.2
This can be related to Kalman filter estimation as:
K=1/(1+0.25)=0.8
x=3+K*(5-3)=4.6
P=(1-K)*1=0.2
Citar como
Ayad Al-Rumaithi (2026). Bayesian Estimation Example (https://es.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/71993-bayesian-estimation-example), MATLAB Central File Exchange. Recuperado .
Información general
- Versión 1.0.4 (1,39 KB)
Compatibilidad con la versión de MATLAB
- Compatible con cualquier versión
Compatibilidad con las plataformas
- Windows
- macOS
- Linux
