2R-Robot-Inverse-Kinematics-Using-ANFIS

In this project, the inverse kinematics of a 2R planar robot was solved using adaptive neuro-fuzzy inference system (ANFIS).
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Actualizado 16 Mar 2020

In this project, the inverse kinematics of a 2R planar robot was solved using adaptive neuro-fuzzy inference system (ANFIS). This code includes an animation of the 2-DOF planar robot.

Citar como

Samuel Ayankoso (2024). 2R-Robot-Inverse-Kinematics-Using-ANFIS (https://github.com/Samuel-Ayankoso/2R-Robot-Inverse-Kinematics-Using-ANFIS), GitHub. Recuperado .

Compatibilidad con la versión de MATLAB
Se creó con R2018a
Compatible con cualquier versión
Compatibilidad con las plataformas
Windows macOS Linux
Categorías
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