2R-Robot-Inverse-Kinematics-Using-ANFIS
Versión 1.1 (11.9 KB) por
Samuel Ayankoso
In this project, the inverse kinematics of a 2R planar robot was solved using adaptive neuro-fuzzy inference system (ANFIS).
In this project, the inverse kinematics of a 2R planar robot was solved using adaptive neuro-fuzzy inference system (ANFIS). This code includes an animation of the 2-DOF planar robot.
Citar como
Samuel Ayankoso (2024). 2R-Robot-Inverse-Kinematics-Using-ANFIS (https://github.com/Samuel-Ayankoso/2R-Robot-Inverse-Kinematics-Using-ANFIS), GitHub. Recuperado .
Compatibilidad con la versión de MATLAB
Se creó con
R2018a
Compatible con cualquier versión
Compatibilidad con las plataformas
Windows macOS LinuxCategorías
Más información sobre Robotics en Help Center y MATLAB Answers.
Etiquetas
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Versión | Publicado | Notas de la versión | |
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1.1 | Minor changes in the description of the project. |
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1.0.0 |
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